"對于運動的記錄,無論其用于立刻或稍后分析,回放"都可以看作是運動捕捉[1].如今運動捕捉技術已經取得了進步,被應用到動畫制作,體育訓練,虛擬現實,機器人控制等各個領域.運動捕捉涉及機器視覺,計算機圖形學,圖像處理等多學科的內容,極具挑戰性,吸引了國內外科學家的關注. 實現運動捕捉過程的設備被稱作運動捕捉系統.按照實現的原理進行劃分,運動捕捉系統可以分為電磁式,機械式,聲學,光學式等.光學式運動捕捉系統通過對目標上特定光點的監視完成運動捕捉任務,由于其精度較高,對演員的限制較小等優點,逐漸成為目前被最多使用的運動捕捉系統. 光學式運動捕捉中主要包括標記點的跟蹤,攝像機的標定以及三維重建等關鍵技術.運動跟蹤作為運動捕捉的關鍵技術之一,對最終的結果起著至關重要的作用.