目前3D打印大型物體需要先架設立體的控制支架，通過控制支架來定位打印噴頭的精確位置點，導致打印大型物體時需要架設較大的打印控制支架，比較費時費力，并且隨著控制支架的長時間使用磨損會導致定位精度不準確；大型的控制支架讓打印頭的活動范圍受限，不能夠更大范圍靈活發揮，打印大型物體較為困難?；蛘咄ㄟ^在場地建立參考物的方式自建打印坐標系，使用可以自由移動的打印臂的方式實現大型物體的快速打印，但此方案需要自建坐標系，相對費時，且自建坐標系不能結合打印場地的高精度地圖進行依場景特殊打印自建坐標參考系實現定位。