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機器人導航
機器人導航
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對于任何移動設備而言，在其環境中導航的能力都很重要。首先避免諸如碰撞和不安全條件（溫度、輻射、暴露于天氣等）的危險情況，但是如果機器人的目的與機器人環境中的特定位置有關，則必須找到這些位置。 機器人導航是指機器人確定自己在參考系中的位置，然后規劃通往某個目標位置的路徑的能力。為了在其環境中導航，機器人或任何其他移動設備需要表示形式，即環境地圖和解釋該表示形式的能力。

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