延時繼電器是在通用電磁繼電器上附加了定時功能的一種繼電器，用于電氣工作設備和裝置中線路的定時閉合或斷開控制。《混合和固體延時繼電器總規范》將延時繼電器分為5種型式。分別為1型動作延時、2型(包括2A型釋放延時和2B型釋放延時)、3型間隔延時、4型重復延時以及5型規定時序。 [1] 常見延時繼電器有氣囊式和電子式的，還有鐘表式的。氣囊式的是在利用電磁鐵啟動后氣囊中的氣體經由小孔放氣來延時執行指令。電子式的由電子電路來延時執行指令。這兩種延時繼電器都是當點的，控制時間不長精度也不高，在鍋爐運行和電動機的延時降壓啟動中經常使用，也能夠滿足要求。鐘表式的延時繼電器，利用鐘表的擒縱裝置來控制類似發條彈簧的釋放時間，精度高。