本發明公開了一種交通信號控制器及其信號燈控制方法,該方法包括:交通信號控制器中的主控板正常工作時,通過總線向各相位板發送燈色控制指令,各相位板根據接收到的本相位板的燈色控制指令進行信號燈控制;交通信號控制器中的接管控制設備記錄通過總線接收的主控板發送到各相位板的燈色控制指令;接管控制設備在判斷出設定時間段內沒有通過總線接收到主控板發送的燈色控制指令后,通過總線向各相位板發送之前記錄的燈色控制指令,進行信號燈的控制.本發明的交通信號控制器在主控板故障時,接管控制設備臨時代替主控板向各相位板發送燈色信息進行信號燈的控制,保障了交通信號控制器在主控板故障時仍能實現正常的交通信號控制,避免了交通癱瘓.