本文主要研究了通用PID控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),由于在工業(yè)控制領(lǐng)域主要采用PID算法,基于PID算法的控制器類型很多,功能上也有不少差異,另外就是被控對(duì)象也非常繁多,由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同,系統(tǒng)控制要求及關(guān)心的控制對(duì)象(電壓、電流、視在阻抗)也不相同,本設(shè)計(jì)旨在提出一種通用PID控制器管理模式的設(shè)計(jì)思想及硬件實(shí)現(xiàn),并給出了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)應(yīng)用及軟件設(shè)計(jì)思路,經(jīng)過在實(shí)際三相全控橋電路的應(yīng)用,證明了設(shè)計(jì)達(dá)到了通用管理平臺(tái)的目的,具有廣闊的前景。 通用PID控制器在硬件上采用了基于ARM7內(nèi)核的S3C44BOX作為主控芯片,輸入輸出主要采用了4×4矩陣鍵盤以及640×480的液晶模塊。另外采用了常用的串口通信