本發明公開了波形頻率計算方法,包括:步驟1,中心線的確定.步驟2,在步驟1中存儲的數據中尋找一個極大值Max和一個極小值Min.步驟3,把中心線Mline的值設置為Mline=(Max+Min)/2.步驟4,當當前波形的值小于Mline,則當波形的值大于等于中心線Mline的值的時候開始尋找極大值Max,步驟5,當波形的值小于等于中心線Mline的值的時候開始尋找極小值Min.步驟6,對中心線Mline的值進行重新修正即Mline=(Max+Min)/2.步驟7,通過采樣頻率和極大值Max到極小值Min之間存在的采樣點進行采樣頻率計算.本發明優點是根據波形的變化自動調整計算參數并自適應地計算出波形的頻率,而且能夠自動屏蔽干擾,當干擾波的幅度在沒有越過中線值的情況下能夠被算法過濾掉.