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掃地小車
掃地小車
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本文基于開源的OPENMV機器視覺模塊設計了一種智能的掃地小車系統.該系統包括:中控板、圖像集成了一顆200萬像素的OV7670攝像頭,可以極高的效率完成室內復雜環境的視覺識別任務處理模塊、移動模塊、吸塵模塊、人機交互模塊.中控板采用瑞薩電子的R5F523T系列32位高性能MCU,圖像的采集與處理采用開源的OPENMV2機器視覺模塊,該模塊以STM32F427作為核心,集.經過一系列的室內測試之后證明,本系統可以極大程度的提高室內清潔的效率,減小使用者的家務勞動工作量.