本實用新型提供一種基于移動終端的偵查滅火小車系統,包括移動終端,小車控制機構以及滅火小車,所述小車控制機構中包括無線通信模塊,型號為MSP430F149的單片機,功率驅動接口電路,傳感器接口電路以及電源模塊,所述無線通信模塊包括型號為ESP8266的WiFi通信模塊或者型號為HC05的藍牙通信模塊,所述滅火小車上包括與所述傳感器接口電路相連的傳感器陣列以及與所述功率驅動接口電路相連的左驅動輪,右驅動輪,滅火風扇和指示燈.本實用新型提供的一種基于手機移動終端的偵查滅火小車系統,能夠靈活地對偵查滅火小車進行控制,同時還能夠采集火災現場更多的數據.