主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的是TB6612，藍(lán)牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟(jì)南有人科技的USR-WIFI232-S，小車底盤用的是平衡小車之家的某一款帶編碼器的（不是我買的，同學(xué)的），電池用的是一節(jié)7.2的鎳鎘電池，液晶用的是中景園電子1.3寸IIC接口的OLED，開關(guān)用的是三腳紐子開關(guān)，電池接口用的是T插，電阻電容這些用的基本上是0603封裝，編碼器5V降壓用的是ASM1117-5.0，3.3V降壓用的是SP6203，撥碼開關(guān)用的是4P貼片式2.54mm角距的，按鍵是兩腳貼片，microusb接口用的是5針 7.2四腳插板牛角母座，超聲波是某寶上幾塊錢爛大街的那種，蜂鳴器是有源的，編碼器是小車底盤自帶的，電池電壓檢測是電阻分壓之后通過電壓跟隨器接入MCU內(nèi)部AD測量的。 ———————————————— 版權(quán)聲明：本文為CSDN博主「AuroraFaye」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請附上原文出處鏈接及本聲明。