隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對機(jī)器人的要求也越來越高，機(jī)器人的智能化已成為當(dāng)今的熱點(diǎn)。智能小車作為一種四輪驅(qū)動的智能機(jī)器人，它行動靈活、操作方便，車上可集成各種精密傳感器數(shù)據(jù)處理模塊，其避障功能保證了智能小車在行進(jìn)過程中行進(jìn)方向的自行調(diào)節(jié)，避免發(fā)生碰撞、碰擦，是智能小車的重要組成部分。目前，智能小車大多采用單個傳感器實(shí)現(xiàn)單面避障，但單面避障存在著固有的缺陷，如：障礙物探測緩慢、避障成功率較低等。由此，設(shè)計了一種能全方位避障的智能小車系統(tǒng)，采用紅外單點(diǎn)避障與超聲波雙路避障相結(jié)合的模式，可實(shí)現(xiàn)多面自動探測，并實(shí)現(xiàn)全方位避障，有效提高了避障的成功率和效率。