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野外探測(cè)車
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五自由度機(jī)械臂系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析,能夠提高野外探測(cè)車樣品采集能力.同時(shí),為了進(jìn)一步提高探測(cè)車越障能力,我們?cè)趯?duì)探測(cè)車行走系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析.本文將對(duì)越障狀態(tài)下各輪腿姿態(tài)進(jìn)行分析,并對(duì)探測(cè)車越障過(guò)程進(jìn)行仿真分析.