tms320f28335中文手冊


TMS320F28335 中文手冊
一、概述
TMS320F28335是德州儀器(Texas Instruments)推出的一款基于C28x內核的高性能數字信號處理器(DSP)。這款處理器具備強大的計算能力和豐富的外設接口,廣泛應用于高性能控制、信號處理以及自動化領域。TMS320F28335是TMS320F28x系列中的一個重要成員,采用了32位CPU架構,能夠在工業、汽車、通信等多個領域提供高效的數據處理能力。
作為一款專為控制應用設計的處理器,TMS320F28335支持浮點運算,并具有強大的數據處理能力,特別是在數字信號處理(DSP)和實時控制系統中展現了其獨特的優勢。其內建的多種接口、強大的內存架構以及高效的執行單元,使得該芯片能夠滿足復雜控制系統的需求。
二、TMS320F28335 主要特點
TMS320F28335的設計和實現考慮到了現代嵌入式應用對高性能、高效能以及靈活性的需求。下面是該芯片的主要特點:
C28x核心架構
TMS320F28335基于C28x系列的DSP內核,具有非常高的指令執行速度。它支持單周期指令執行,并具有多達16位的定點與32位的浮點數處理能力,能夠提供快速的運算和響應。大容量內存
TMS320F28335配備了豐富的內存,包括ROM、RAM和閃存等多種類型。它支持32KB的快速執行RAM和256KB的內置閃存,滿足了大多數控制算法的存儲需求。豐富的外設支持
該芯片集成了多種外設模塊,包括PWM、ADC、DAC、串口、SPI、I2C等,支持高精度的模擬輸入輸出。通過這些外設,TMS320F28335能夠實現對電機、傳感器以及其他外圍設備的精確控制。高精度ADC和PWM模塊
TMS320F28335內建具有12位分辨率的ADC模塊,并支持多個通道。它還支持高精度的PWM輸出,用于電機控制、電源管理等應用。PWM模塊的頻率和占空比可以靈活配置,以滿足不同負載的控制需求。高性能計算單元
TMS320F28335具有強大的計算單元,包括32位的浮點單元和定點處理單元。這使得芯片在進行數字信號處理、數學計算、濾波算法時具備極高的性能,適用于各種復雜的實時控制系統。硬件乘法器和除法器
為了進一步提高計算效率,TMS320F28335集成了硬件乘法器和除法器。通過這些硬件模塊,芯片能夠快速處理矩陣運算、濾波器設計等復雜的數學運算。低功耗模式
TMS320F28335支持多種低功耗工作模式,可以根據系統負載動態調節工作狀態,降低功耗。特別適用于那些對電池續航有較高要求的應用場景。實時操作系統支持
TMS320F28335能夠與各種實時操作系統(RTOS)兼容,支持多任務和多線程操作。開發者可以通過RTOS來管理和調度任務,以更高效地實現復雜控制算法。多種開發工具支持
TMS320F28335支持德州儀器的Code Composer Studio開發環境,以及其他常用的調試和編譯工具。它提供了豐富的庫函數、樣例代碼和開發文檔,幫助開發人員快速上手并進行高效的開發。
三、TMS320F28335的引腳功能
TMS320F28335的引腳功能設計非常靈活,為用戶提供了多種選擇。其引腳數量為176個,支持多種數字、模擬輸入輸出接口,適用于各種復雜的應用場景。以下是其主要引腳功能介紹:
電源與地引腳
電源和地引腳用于為芯片提供穩定的電源電壓。TMS320F28335要求的電源電壓為3.3V。電源引腳提供穩定的電流,以確保芯片能夠高效運行。輸入輸出引腳
該芯片提供了多個GPIO引腳,這些引腳可以配置為數字輸入、輸出或模擬輸入。用戶可以根據需要選擇不同的引腳模式,并通過軟件配置其功能。模擬接口引腳
TMS320F28335內置的ADC模塊支持多個模擬輸入引腳,能夠精確地轉換外部模擬信號。ADC模塊的分辨率為12位,能夠支持高精度的傳感器數據采集和信號處理。PWM輸出引腳
該芯片內建多個PWM輸出引腳,用于驅動電機、控制電壓等應用。PWM的占空比和頻率可以通過軟件進行動態配置,以滿足不同應用的控制要求。通信接口引腳
TMS320F28335支持多種通信接口,包括SPI、I2C、CAN、UART等。它們用于與其他外部設備進行數據交換,支持高速數據傳輸,適合用于各種通信協議的實現。調試與控制引腳
該芯片提供調試接口,如JTAG,用于開發過程中的調試、編程和測試。調試接口支持多種調試工具,幫助開發人員高效地進行代碼優化和故障排查。
四、TMS320F28335的應用領域
TMS320F28335憑借其強大的計算能力和豐富的外設支持,已經廣泛應用于多個領域,特別是在需要高精度控制和實時處理的應用中。以下是TMS320F28335的主要應用領域:
電機控制
TMS320F28335非常適合用于電機控制系統,尤其是對于無刷直流電機(BLDC)、步進電機等的控制。通過其高精度的PWM輸出和快速響應的ADC輸入,TMS320F28335能夠實現對電機轉速、扭矩等參數的精確控制。自動化控制
在自動化控制領域,TMS320F28335被廣泛應用于PLC(可編程邏輯控制器)系統、自動化測試設備以及生產線的控制。它通過快速的數據采集和處理,能夠實現對生產過程的實時監控和調節,保證生產的精度和效率。電力電子
TMS320F28335在電力電子領域也有廣泛應用,尤其是在電源管理和電力轉換設備中。通過其高效的數字控制和信號處理能力,TMS320F28335能夠優化電力轉換過程,提高設備的能效,降低能耗。汽車電子
在汽車電子系統中,TMS320F28335被應用于電動汽車(EV)和混合動力電動汽車(HEV)的電池管理系統(BMS)以及電機控制系統。它能夠實時監控電池的狀態,確保電池的安全和穩定運行。可再生能源
TMS320F28335還應用于太陽能和風能等可再生能源的控制系統中,尤其是在太陽能逆變器和風力發電機的控制中。它能夠優化能源的轉換效率,幫助實現高效、穩定的能源管理。
五、TMS320F28335的高級功能與特點
TMS320F28335不僅具備強大的基礎性能和應用廣泛的外設接口,還擁有一些其他高級功能,能夠滿足更高層次的技術需求。以下將詳細介紹TMS320F28335在高精度控制、數據處理和系統擴展方面的特點。
高精度浮點運算
TMS320F28335內置了浮點運算單元(FPU),支持32位浮點數的運算。這使得它能夠處理精度要求較高的算法,如控制系統中的PID算法、濾波算法、FFT(快速傅里葉變換)等,特別適用于需要進行高精度計算的應用。浮點運算單元提供了顯著的性能提升,能夠大大減少復雜計算的時間,提高整個系統的響應速度和處理能力。
實時控制性能
TMS320F28335的C28x內核專為實時控制應用設計。其核心架構不僅提供高性能的計算能力,還具備快速中斷響應和精確的定時控制能力。這使得TMS320F28335在要求高實時性的應用中表現尤為突出。例如,在電機控制和機器人控制系統中,TMS320F28335能夠在毫秒級別內響應外部輸入,迅速調整輸出,確保系統的精確運行。
高度集成的模擬和數字外設
TMS320F28335提供了多個模擬和數字外設接口,特別適用于需要模擬信號輸入、處理和輸出的應用。其內置的12位ADC模塊支持高達16個通道,能夠實現高精度的數據采集。配備的多個PWM輸出通道和具有高分辨率的計時器,使得它特別適用于電機控制、電力轉換等應用。此外,它的多種通信接口(如CAN、SPI、I2C、UART)確保了與外部設備的靈活連接和數據交換。
可編程的時鐘系統
TMS320F28335具備一個靈活的時鐘系統,它允許開發者根據應用需求配置不同的時鐘頻率。該系統不僅能夠有效降低功耗,還可以通過優化時鐘頻率來提高系統的實時性能。通過外部時鐘源的輸入,TMS320F28335能夠支持多種不同的時鐘信號,適應不同應用場景的時鐘要求。
強大的調試與測試功能
TMS320F28335提供了豐富的調試工具支持,包括JTAG接口、硬件斷點、單步調試和系統仿真等功能。這些功能使得開發人員可以更高效地進行系統調試、性能優化以及故障排查。在調試過程中,開發者能夠實時查看系統的運行狀態、變量值、內存內容等,幫助快速定位問題,并進行快速修復。
高度可擴展性
TMS320F28335具有高度的可擴展性,能夠與外部設備進行多種形式的通信和擴展。例如,它支持通過I2C、SPI和UART接口與外部傳感器、存儲設備或其他微控制器進行數據交換。此外,TMS320F28335還可以通過擴展模塊與其他設備協同工作,構建一個復雜的嵌入式系統。這種靈活性使得TMS320F28335不僅適用于簡單的控制系統,也能夠滿足大規模、復雜系統的需求。
集成的系統保護機制
在高性能嵌入式系統中,可靠性和穩定性是至關重要的。TMS320F28335集成了一些保護機制,如看門狗定時器、故障檢測機制以及電源管理模塊。這些功能可以幫助系統在異常情況下及時恢復或進行故障診斷。例如,若系統出現死鎖或不正常的操作,內建的看門狗定時器能夠觸發系統重啟,確保系統的連續性和穩定性。
低功耗設計
TMS320F28335支持多種低功耗模式,可以在低負載情況下減少功耗。它通過智能地調節工作模式和時鐘頻率,有效地延長了電池壽命,適用于對功耗有嚴格要求的應用。此外,低功耗的設計使得TMS320F28335非常適合便攜式和嵌入式系統的應用,如可穿戴設備和物聯網(IoT)設備。
集成的加速模塊
TMS320F28335還內建了一些特定功能的加速模塊,如硬件乘法器、除法器以及數據搬移模塊,這些加速模塊能夠大幅度提升數字信號處理和控制計算的效率。通過這些加速功能,TMS320F28335能夠處理更為復雜的算法,減少計算過程中的延遲,確保更高的系統性能。
優化的輸入輸出管理
TMS320F28335提供了多個數字和模擬輸入輸出引腳,并支持高速數據傳輸。它的IO引腳在進行高頻信號傳輸時,能夠有效地減小信號的損失和干擾,確保數據傳輸的高可靠性。同時,芯片還具備熱插拔功能,能夠支持與多種外設的靈活連接和熱插拔操作,極大地提高了系統的適應性。
六、TMS320F28335開發與應用示例
TMS320F28335的多功能性和高性能使其在多個領域得到了廣泛應用。以下是幾個具體應用示例:
電動汽車電池管理系統(BMS)
在電動汽車中,TMS320F28335可用于電池管理系統(BMS),通過其高精度ADC模塊監控電池的電壓、電流和溫度等關鍵參數。它能夠實時計算電池的健康狀況、充放電效率等,為電池的安全性和長壽命提供保障。電機驅動控制系統
電機驅動控制系統是TMS320F28335的典型應用之一。其高分辨率PWM模塊和強大的運算能力使得該芯片在無刷直流電機(BLDC)和步進電機的驅動控制中非常有優勢。TMS320F28335能夠提供精確的電流環控制,確保電機運行的高效性和穩定性。太陽能逆變器控制
TMS320F28335在太陽能逆變器中也有廣泛應用。它的數字信號處理能力可以幫助實現MPPT(最大功率點跟蹤)算法,從而使太陽能逆變器能夠有效地從太陽能板中提取最大電量,并進行高效的能量轉換。智能家居控制系統
通過TMS320F28335,智能家居控制系統能夠進行精確的溫控、電燈控制等應用。通過其多種接口,系統能夠與傳感器、控制器以及執行器等外設進行交互,實現智能控制。工業自動化系統
TMS320F28335在工業自動化控制系統中,尤其是在PLC系統中,表現出了優越的實時控制性能。它能夠快速響應生產線上的各種設備狀態變化,并根據實時采集的數據做出相應控制。
通過這些應用示例可以看出,TMS320F28335作為一款高性能、高集成度的數字信號處理器,不僅在傳統的控制系統中表現突出,還能夠在新興的領域,如電動汽車、智能家居和可再生能源等領域中發揮重要作用。
七、TMS320F28335在嵌入式系統中的應用優化
TMS320F28335以其強大的處理能力和靈活的外設配置,已經成為許多嵌入式系統開發中的理想選擇。在嵌入式應用中,如何最大化地發揮TMS320F28335的性能,往往是開發人員關注的重點。通過合理的優化設計,可以在系統運行時提高效率,降低功耗,同時提高系統的穩定性和響應速度。以下從硬件設計、軟件優化及功耗管理等幾個方面詳細討論TMS320F28335在嵌入式系統中的應用優化。
硬件設計優化
硬件設計是嵌入式系統優化的基礎。TMS320F28335芯片在硬件上的設計優化主要體現在以下幾個方面:
多通道并行操作
TMS320F28335內置多個通道的ADC、PWM和定時器模塊,開發者可以通過并行操作來提高系統的吞吐量。例如,通過合理配置ADC模塊,可以同時監控多個信號源,提高數據采集的效率;同樣,利用多個PWM輸出通道,可以實現多電機的協調控制。硬件設計時,開發人員應充分利用這些外設模塊的并行能力,減少不必要的等待時間,從而加速數據處理和控制過程。高速I/O接口配置
TMS320F28335提供了多種高速I/O接口,如SPI、UART和I2C等,這些接口在嵌入式系統中通常用于與外部設備通信。在設計系統時,開發人員可以根據具體需求,合理選擇和配置這些接口,以保證數據交換的高效性和低延遲。例如,對于需要高速數據傳輸的應用,如視頻處理或實時通信,選擇SPI接口并優化時序參數,可以有效提高數據的傳輸速率。外部存儲和擴展功能
在某些應用中,系統可能需要大量的數據存儲或外設擴展,TMS320F28335通過其豐富的接口,如外部RAM、Flash存儲器以及擴展總線,能夠輕松與外部設備進行連接。通過優化存儲管理和數據流向,開發人員可以提高存儲空間的利用率并減少數據傳輸時的瓶頸,進而提升整個系統的性能。
軟件優化
軟件優化對于提高嵌入式系統的運行效率至關重要,尤其是像TMS320F28335這種高性能處理器,其優化空間更為廣泛。以下是幾種主要的軟件優化方式:
任務調度與多任務并行處理
在嵌入式系統中,通常會存在多個并行任務,這就要求系統能夠高效地進行任務調度。TMS320F28335支持實時操作系統(RTOS),可以通過多任務調度來優化系統的響應時間和處理效率。開發人員可以根據任務的優先級,合理分配系統資源,確保高優先級任務的及時執行。同時,利用硬件定時器和中斷機制,可以實現精確的任務調度和時間控制,減少系統延遲。算法優化
TMS320F28335的處理能力非常強大,但在實際應用中,許多算法(如控制算法、濾波算法等)對計算資源有較高的要求。為了提高計算效率,開發人員需要對算法進行優化。例如,在數字控制算法中,可以利用TMS320F28335的硬件加速功能(如硬件乘法器、除法器)來加速計算過程;對于常見的濾波算法,可以使用更高效的算法實現,如快速傅里葉變換(FFT)或優化的IIR濾波器,這些都可以大幅度減少處理時間,提高系統的實時性能。內存管理優化
TMS320F28335的內存架構支持高效的數據存取操作,開發者應合理分配系統內存,避免內存溢出和訪問沖突。在應用程序中,可以通過優化內存的讀取和寫入策略,減少數據存取的延遲。此外,充分利用內存緩存機制、動態內存分配和內存池管理等技術,可以有效提高系統的內存利用率,確保系統在處理大量數據時不會出現瓶頸。
功耗管理與優化
在許多嵌入式應用中,尤其是便攜式設備和物聯網設備,功耗管理是非常重要的考慮因素。TMS320F28335提供了多種低功耗模式和靈活的電源管理方案,開發人員可以根據實際需求進行功耗優化:
動態電壓與頻率調整(DVFS)
TMS320F28335支持動態電壓與頻率調整(DVFS)技術,可以根據系統負載自動調整處理器的工作頻率和電壓。這意味著當系統處于低負載狀態時,可以降低處理器的工作頻率,減少功耗;而在負載較高時,則可以提高頻率以確保系統性能的需求。開發人員可以在應用程序中根據實時需求動態調整工作頻率,達到降低功耗的效果。時鐘管理與外設電源控制
TMS320F28335內置了時鐘管理模塊,可以根據系統需求關閉不必要的外設時鐘,減少功耗。例如,某些外設在特定時刻并不需要工作,開發人員可以通過編程關閉其時鐘,待需要時再重新啟用。通過這種方式,開發人員可以在不影響系統性能的情況下,有效降低整個系統的功耗。低功耗待機模式
當TMS320F28335不需要進行任何計算時,系統可以進入低功耗待機模式。此時,TMS320F28335將關閉大部分外設和內部模塊,僅保留最低限度的運行狀態,以實現最低功耗。這種待機模式非常適合于需要長時間待機的應用場景,如智能傳感器、遠程監控設備等。
八、TMS320F28335的未來發展與趨勢
隨著嵌入式技術的不斷發展,TMS320F28335在未來的應用中將展現出更多的潛力。特別是在物聯網、智能控制、人工智能等新興領域,TMS320F28335的高性能和靈活性將使其成為更多創新應用的核心。未來,TMS320F28335的進一步優化將體現在以下幾個方面:
與人工智能的結合
隨著人工智能技術的迅速發展,更多基于深度學習和神經網絡的應用開始進入工業領域。TMS320F28335將可能與人工智能芯片和處理器相結合,利用其強大的浮點計算能力加速AI算法的執行,推動更多智能控制、智能監控等高端應用的發展。
支持更高效的多核架構
TMS320F28335目前采用單核架構,但隨著應用需求的不斷提升,多核處理器的引入將成為未來嵌入式處理器的發展趨勢。多核架構可以將不同的任務分配到不同的處理核心上,進一步提升系統的并行處理能力和效率。未來的TMS320F28335可能會在多核計算、協同工作等方面得到增強,進一步提升其在復雜應用中的性能。
更強的集成度
未來的TMS320F28335版本可能會集成更多的外設和功能模塊,以減少系統的外部元件數量,降低系統成本。隨著集成度的提升,TMS320F28335能夠支持更廣泛的應用場景,并使得嵌入式系統設計更加簡便和靈活。
TMS320F28335的靈活性和強大功能使其在多個行業中廣泛應用,未來隨著技術的進步,TMS320F28335有望在嵌入式系統領域中發揮更為重要的作用。
九、TMS320F28335在工業控制中的應用
TMS320F28335作為一款高性能的數字信號處理器,其強大的實時處理能力使得其在工業控制領域得到了廣泛應用。在現代工業自動化中,對實時性和高精度的要求越來越高,TMS320F28335在這一領域的優勢表現得尤為突出。它不僅能夠高效處理復雜的控制算法,還能與各種傳感器和執行機構無縫連接,提供高精度的控制能力。以下是TMS320F28335在工業控制領域的一些具體應用:
伺服電機控制
伺服電機控制系統通常需要非常精確的速度和位置控制,特別是在高負載、快速響應的應用場景中。TMS320F28335具備豐富的PWM輸出、定時器和高速ADC等外設,使其在伺服電機控制系統中能夠快速響應并執行復雜的控制算法。它能夠實時獲取電機的狀態數據(如位置、速度、當前等),并基于這些數據計算出精確的控制信號,調節電機的運行狀態。通過快速的反饋機制,TMS320F28335能夠有效提高伺服系統的精度和穩定性,廣泛應用于數控機床、機器人、自動化裝配線等領域。
變頻器控制
變頻器在工業中被廣泛應用于調節電動機的速度,以適應不同負載的需求。TMS320F28335在變頻器控制中,能夠實時監測電動機的轉速、扭矩等參數,并根據系統需求動態調整輸出頻率和電壓。通過其精確的PWM調制和高速數據處理能力,TMS320F28335能夠在變頻器控制系統中實現快速響應,提升系統的能效和工作性能。例如,在風機、水泵等設備的控制中,TMS320F28335能夠根據實際負載自動調整運行參數,優化能源消耗。
PLC控制系統
PLC(可編程邏輯控制器)是工業自動化中常見的控制設備,它通過與傳感器、執行器的連接,完成自動化生產過程中的數據采集與控制任務。TMS320F28335可以作為PLC控制系統的核心處理單元,處理來自不同傳感器的輸入信號,并根據設定的邏輯規則進行決策,控制執行器進行相應的動作。其高效的實時計算能力和豐富的通信接口(如Modbus、Ethernet等)使得TMS320F28335非常適合在復雜的自動化控制系統中應用,能夠實現高速、準確的數據處理和實時控制。
十、TMS320F28335在電力電子中的應用
電力電子技術是現代能源轉換與調節的重要組成部分,廣泛應用于電力系統、可再生能源、儲能系統以及電動汽車等領域。TMS320F28335在電力電子領域的應用,得益于其高效的數字信號處理能力、強大的控制算法支持以及靈活的外設配置。以下是TMS320F28335在電力電子中的幾種典型應用:
電力逆變器
電力逆變器是將直流電轉換為交流電的關鍵設備,廣泛應用于太陽能發電、風能發電、電動汽車等領域。TMS320F28335在電力逆變器中,能夠實時處理輸入的直流電壓信號,并通過精確的PWM控制調節逆變器的輸出頻率和幅值。通過先進的控制算法(如空間矢量調制),TMS320F28335能夠實現高效的電力轉換,同時保證逆變器系統的穩定性和可靠性。在太陽能發電系統中,TMS320F28335能夠根據太陽能的變化調節逆變器的輸出,實現最大功率點跟蹤(MPPT),提高系統的能源利用率。
電池充電管理
TMS320F28335在電池充電管理系統中的應用主要體現在智能電池的充電控制上。通過其內置的ADC模塊,TMS320F28335能夠實時監控電池的電壓、電流、溫度等狀態,結合充電算法控制充電過程,確保電池在安全和高效的狀態下工作。特別是在鋰電池的充電過程中,TMS320F28335能夠精確調節充電電流和電壓,避免過充或過放現象的發生,從而延長電池壽命并提高充電效率。
功率因數校正(PFC)
在交流電源系統中,功率因數是一個非常重要的參數,它直接影響到電能的利用效率。TMS320F28335能夠精確地控制功率因數校正電路,通過實時調節輸入電流的波形,使其與電壓波形保持一致,從而提高電力系統的功率因數。TMS320F28335支持的PID控制算法和PWM調制技術使其在PFC應用中能夠提供高精度的控制,減少無功功率的損耗,提高電力系統的整體效率。
十一、TMS320F28335在汽車電子中的應用
隨著汽車電子技術的飛速發展,智能化、自動化成為現代汽車的重要發展趨勢。TMS320F28335憑借其高性能的處理能力、豐富的外設支持以及低功耗特性,在汽車電子系統中展現了廣泛的應用潛力。以下是TMS320F28335在汽車電子中的幾種典型應用:
電動汽車電機控制
電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要組成部分,對電動機的控制精度和效率提出了很高的要求。TMS320F28335能夠通過高精度的PWM調制和高速ADC模塊,實時控制電動機的轉速和扭矩,確保電動機在不同工況下都能達到最佳的運行效率。同時,TMS320F28335還能夠實現電池管理系統(BMS)與電動機控制系統的協同工作,優化電池的使用壽命和電動機的工作狀態,提高電動汽車的續航能力和動力性能。
自動駕駛輔助系統(ADAS)
隨著自動駕駛技術的不斷發展,TMS320F28335也在汽車的自動駕駛輔助系統(ADAS)中得到了應用。ADAS系統包括自適應巡航控制、車道保持輔助、碰撞預警等功能,而這些功能需要實時處理大量的傳感器數據(如雷達、激光雷達、攝像頭等)。TMS320F28335能夠高效地處理這些數據,并通過精確的控制算法實現對汽車行為的調節,幫助汽車在復雜的交通環境中進行安全駕駛。
車載電源管理
TMS320F28335還可以應用于車載電源管理系統,負責對車載電池、充電器以及電源模塊進行實時監控和控制。在車載電源系統中,TMS320F28335能夠根據電池的電壓、電流狀態調整充電參數,確保電池在最合適的狀態下工作,避免過充和過放現象的發生。此外,TMS320F28335還能夠實現車載電子設備的智能管理,優化功耗,延長電池的使用壽命。
總結
TMS320F28335作為一款高性能的數字信號處理器,憑借其強大的計算能力、豐富的外設接口和高精度控制功能,廣泛應用于多個領域。無論是在電機控制、自動化控制、能源管理,還是在汽車電子和可再生能源等領域,TMS320F28335都能夠提供可靠的技術支持。其內建的高效計算單元、靈活的外設支持以及低功耗設計,使其成為實現智能控制和高效信號處理的理想選擇。對于開發者而言,TMS320F28335的豐富開發工具和全面的技術支持也使得系統開發更加便捷高效。
責任編輯:David
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